轮式吊车和履带式吊车各有其特点和优势，不能简单地说哪种更好，而是要根据具体的使用场景和需求来判断：

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轮式吊车的优点：

1. 机动性较好，可以在道路上快速行驶，转场较为方便。

2. 对地面的压力相对较小，在一些相对较硬的地面条件下适应性较好。

履带式吊车的优点：

1. 承载能力通常更强，可吊起更重的物件。

2. 具有更好的稳定性和通过性，在松软、泥泞等复杂地形条件下能更好地作业。

如果工作场景主要是在道路条件较好的工地或需要郑州吊车经常转场，轮式吊车可能更合适；而如果经常在恶劣地形或需要进行重载作业，履带式吊车可能表现更为良佳。